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製品
ロボットツールチェンジャ model RHA / RHB
Robot tool changer
多機能化や段取り時間の短縮が実現することで、多品種少量生産をサポートします。
可搬質量 5kg, 10kg, 20kg, 40kg, 80kg 160kg 230kg をラインナップ
| 型式 | RHA005 | RHA010 RHB010 |
RHA020 RHB020 |
RHA040 | RHA080 | RHA160 | RHA230 | |
| 可搬質量 | kg | 5 | 10 | 20 | 40 | 80 | 160 | 230 |
| 許容トルク | N･m | 20 | 40 | 75 | 160 | 320 | 900 | 1400 |
| 許容モーメント※ | N･m | 12 | 23 | 70 | 180 | 400 | 1300 | 1800 |
※：エア圧0.5MPa時の値です。その他の圧力は各サイズの能力線図を参照してください。
model RHA / RHB の特長
● テーパコーン部と連結部の2面拘束、ピンの回転拘束で
ツールプレートは確実に密着保持されます。
● エアが停止しても、バネ力でツールプレートは保持されます。
● ピストンロッドのリフト力でツールプレートは確実に分離されます。
ロボットツールチェンジャ
| Model | Catalog |
| RHA005 | 可搬質量 5kg エアコネクタ 4×M5 |
| RHA010 | 可搬質量 10kg エアコネクタ 6×M5 |
| RHB010 | 可搬質量 10kg エアコネクタ 6×Rc1/8 |
| RHA020 | 可搬質量 20kg エアコネクタ 6×M5 |
| RHB020 | 可搬質量 20kg エアコネクタ 6×Rc1/8 |
| RHA040 | 可搬質量 40kg エアコネクタ 8×Rc1/8 |
| RHA080 | 可搬質量 80kg エアコネクタ 12×Rc1/8 |
| RHA160 | 可搬質量 160kg エアコネクタ 8×Rc3/8 |
オプション
| Model | Catalog |
| A0 | エアコネクタ増設 2×Rc1/8 |
| SN/SP | 着脱確認センサ ロック/アンロック確認 |
| E0/E00 | 電気コネクタ 3A×10点/20点 |
| E4 | 丸型電気コネクタ 5A×14点 |
| E5 | 丸型電気コネクタ 13A×10点 |
| RN/RP/R | リモートセンサ 12点（ケーブル付き） |
| RN4/RP4/R4 | リモートセンサ 4点（ケーブル付き） |