用两个气缸紧固锁定

因为用2个拉钉夹紧,所以紧固力高,可以长期维持优异的位置再现精度。
可以直接在拖板上安装拉钉,不需要转接板,所以可以紧凑地设计拖板。

パレットグリッパ実施例
パレットグリッパ使用例